37000Cm威尼斯官方【求是芯星】姑苏新施诺半导体装备有限公司总司理王宏玉

　　本期被访高朋为姑苏新施诺半导体装备有限公司总司理王宏玉。王宏玉本科结业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，在中国科学院沈阳主动化研讨所得到硕士研讨生学位，传授研讨员级初级工程师，正研讨员。

　　王宏玉是中国机械人范畴专家和次要创始者之一，也是中国挪动机械人财产同盟（CMR）声誉主席、清华大黉舍友总会先辈制作专委会委员。机械人和主动化物流范畴30余载的耕作，使得王宏玉对机械人财产有着深入的洞察。王宏玉曾前后担当沈阳新松机械人主动化股分有限公司初级副总裁，北京旷视科技有限公司资深副总裁，现任新施诺团体总司理兼法定代表人，在手艺、产物、团队搭建、公司办理等方面积聚了丰硕的经历。欢送各人与我们一同听他的出色分享。

　　求是缘：您可否为我们体系地引见一下——AMHS体系（主动化物料搬运体系）的庞大组成系统及其各个部门的功用？

　　王宏玉：AMHS主动化物料搬运体系（Automatic Material Handling System）是一种经由过程软件体系的掌握与调理，操纵天车、储料库等硬件装备，完成物料在消费线工序间的主动搬运、缓冲寄存的体系。

　　今朝，AMHS曾经普遍使用在面板、半导体、新能源电池和其他物流范畴。因为半导体行业对高精度、高干净、高代价等维度的严苛尺度，半导体消费企业对AMHS产物及其供给商的请求也非分特别严厉。

　　硬件部门包罗：轨道、天车（OHT）、存储库（Stocker）、传送带（SEMI Conveyor）、跨层高速塔（SEMI HT）、维修装备（MTL/F-MTL）、空中缓存（OHB）、AGV（主动扶引运输车）等装备。

　　软件层面可分为三层：MCS（物料搬送掌握体系）、TCS（搬送掌握体系）和VCS（车辆掌握体系）。

　　半导体工场经由过程MES（制作施行体系）毗连AMHS软件，AMHS三套体系调理软件对硬件装备发送相干指令，完成了半导体Fab厂车间内的晶圆搬运，终极完成了工场“无人化消费”的近况。

　　在消费差别尺寸晶圆的Fab厂中，需求天车、AGV来搭配组合利用或分隔利用。团体来看，12吋Fab以天车为主，客户更垂青“高服从、高不变和高干净”的特性；而在6吋或8吋Fab中，物料搬运量不大，同时产物消费流程受工艺装备的限定，思索到前期本钱投入，AGV产物则占据必然的市场比例。

　　求是缘：您可否从手艺难点、零部件供给链的维度，为我们阐发一下：招致国产AMHS迟迟难以获得较大打破的身分包罗哪些？

　　半导体行业对AMHS的枢纽请求就是“不变”，因而长工夫的积聚、无数客户现场的数据反应，会给AMHS企业的产物及研发构成正向反应，从而协助AMHS企业完成产物格量的打破。工夫太短的话，AMHS产物很难有深沉的积聚去完成手艺打破。头部的外洋AMHS友商建立于1930s～1940s时期，具有近百年的工夫积聚和项目现场丰硕的经历沉淀。

　　第一，AMHS难以打破的底子在于体系不变性。只要做到极致不变，手艺才气真正完成打破。天车是由产业级零部件组装成的整机体系，但天车的不变性请求是产业品的10倍以上。天车运转过程当中任何环节失误都能够招致体系停摆。每个成绩的发明和处理都依靠持久的测试与考证，这不是一个能够“速成”的产物和行业，这个历程十分依靠工夫积聚和经历积聚。天车体系的不变性必需颠末严厉测试，没法简朴复制粘贴。即便机器构造能够模拟，但假如产物的设想者缺少对枢纽细节的了解，也没法包管体系运转。因而在天车范畴，设想过程当中许多细节、成绩和经历的积聚，才是Know－how地点。

　　第二，从AMHS零部件供给链的角度来看，我们起首该当辨别“纯国产化”和“国产可控”这两个观点。固然某些零部件是来自外洋的企业，但它们已在海内完成当地化消费，而且可以随时采购，那末它们就属于“国产可控”，关于这类状况无需完整交换。其次，零部件的交换，对产物的质量能够带来很严峻的影响。举例来讲，假定一台天车中有10个零部件本来是入口，假如局部都换成纯国产零部件，则能够会衍生出10个风险点；风险点的叠加关于天车带来的影响是指数级别累计的，对天车的不变性影响极大，愈甚者招致天车整厂宕机，全部Fab厂停产。因而，天车零部件国产化需求分轻重缓急，有方案地停止。先换此中某一个零部件，完成测试，考证经由过程。再改换下一个零部件，反复上述流程，包管天车产物格量。不管是关于国产天车厂商仍是零部件厂商而言，我们都需求一个连续的历程去生长。因而，我们需求统筹国产化节拍和整机良率之间的均衡。

　　第三，人材匮乏也是不容无视的身分之一。在AMHS范畴，需求复合型才能的人材，但现成可用的人材较少。我们新施诺是以“产物界说、底层设想，双线并进”的思绪组建团队，完成脚色互补、协同作战。在组建团队时需求充实分离差别人材的布景，将其放在适宜的脚色岗亭上合作合作。比方， Fab厂（客户）布景身世的人担当产物司理，次要来做产物界说；非标主动化产物或机械人产物布景身世的人，因其更熟习底层机理，次要来卖力产物设想和产物完成。我们团队另有一个劣势——具有一支深耕行业四十几年，积聚了经历丰硕的外洋团队，沉淀的经历恰是我们加快迭代、提拔产物牢靠性的底气地点。

　　求是缘：在12吋半导体Fab中，AMHS根本上仍是外资品牌把持的场面。您可否站在用户Fab的视角来阐发一下：在AMHS计划品牌挑选上，招致Fab云云守旧谨慎的深条理缘故原由是甚么？

　　王宏玉：起首，从供给链角度来看，一旦某类产物已有两家成熟供给商，客户凡是不会再思索引入第三家，以免增长相同和改换本钱；

　　第二，从对Fab的消费节拍影响来看，AMHS作为Fab厂的中心物流体系，夸大团体合作，全流程协同。一旦AMHS某个部门呈现成绩毛病，会招致全部车间的消费停摆，这对Fab的消费影响极大，这一点与工艺消费装备是完整差别的；

　　第三，从对Fab资金投入占比来看，AMHS的资金投入仅占Fab团体资金投入的3％阁下，一个12吋Fab团体投资动辄就是百亿之巨，不大能够由于几亿元的AMHS体系而去冒风险影响全部Fab的达产方案。基于本身压力和目标请求，客户在挑选AMHS厂商时遍及采纳守旧战略，照搬支流Fab的AMHS厂商计划，也是通情达理之选，极其慎重。

　　但是，比年来，由于美国的“芯片法案”打压等内部压力驱动下，Fab厂开端存眷供给链宁静，逐渐思索引入第三家AMHS国产厂商（现阶段，市场上支流AMHS供给商局部来自外洋），这也让天车国产化看到了一丝曙光，有了完成天车国产化途径的能够。

　　今朝国产天车业界存在两种进入前道工艺Fab厂的途径：第一种是进入中小体量的前道Fab，如8吋SiC线；另外一种是进入中大致量硅基Fab，以“地区试点方法”部分布置，但这个计划只是范围于Fab厂的某一个小地区内“试跑”。

　　求是缘：新施诺团队为客户供给全套AMHS体系效劳。效劳行业笼盖：面板、半导体、聪慧工场及新能源电池厂等。您可否从需求差别、计划设想、施工流程、托付尺度等方面来给我们引见一下：不偕行业客户对AMHS计划请求的差别点？

　　王宏玉：基于行业场景对AMHS使用难度的请求方面来看，按从高到低的次第顺次为：半导体、面板、新能源。

　　半导体行业是干净度品级请求最高的使用处景，前道Fab的干净度品级是百级。负载凡是15KG之内，不变度请求最高；

　　在计划设想、施工、托付、维保等方面，不偕行业对AMHS的差别能够用“大同小异”来做形象地阐明。从大流程上来看37000Cm威尼斯官方，从设想-托付流程是一样的。

　　差别在于差别使用行业的详细细节请求差别：半导体行业是在一个有高干净度请求的情况下供给全套的AMHS智能计划。关于AMHS厂商而言，情况干净度请求越高，完成难度相对就越大。在面板和新能源电池行业，AMHS厂商面临的困难是负载请求，负载越大，天车响应的运转速率就会变慢。因而我们在环绕差别的行业使用停止AMHS的计划设想、运输不变性把控等方面，确实存在小细节上的差别。

　　客观来说，每个AMHS下流使用行业都是有每一个细分行业的差别和差别的难点，需求响应的行业经历和Know-how才气婚配。

　　求是缘：在AMHS范畴，前有日本2家巨子恪守城池、后有多家海内友商牢牢追逐。您可否为我们分析一下：支持新施诺团队逐渐完成从行业中的“追逐者”脚色改变为“抢先者”的中心合作力根底是甚么？

　　第二梯队：以韩国的2个团队为代表的企业。第二梯队的企业在手艺才能上间隔头部有必然差异，可是比现阶段国产创业团队积聚的工夫更长，经历相对更丰硕。

　　第三梯队：次要以今朝大部门国产化AMHS企业为主。由于入局相对较晚，和前两个梯队的AMHS企业在手艺、产物、市场方面都有必然的差异。

　　新施诺团队今朝已跻身于第二梯队，正在奋力追逐第一梯队。新施诺的AMHS团队对峙软硬件两条腿走路，连续打磨AMHS软硬件体系的不变性，提拔MCBF等中心计心情能目标。（MCBF是指天车搬运几次出一次毛病，国际头部友商的MCBF≥10万次；大型Fab一天的搬运量约40万次）。

　　硬件体系部门，我们的韩国团队在机器构造设想、电控设想等方面曾经积聚了20余年，而且获得了韩系大型Fab厂的考证，根底十分踏实。在此根底上，我们基于自立研发、项目托付和客户反应连续优化迭代。

　　软件层脸部分，我们对峙本人重构并开辟软件，根据第一梯队的软件请求及尺度来优化。我们别离从三层即——MCS、TCS、VCS——来停止架构层面的重构、设想新的软件架构，以包管我们的软件才能程度完成与国际头部友商靠近以至部门的逾越，并确保软件体系的不变性。

　　求是缘：您可否为我们分享一下：昔时筹建新施诺公司背后的故事：为什么实业团体新松机械人会挑选攀亲投资机构来组建建立一家AMHS公司？新施诺收买具有48年汗青沉淀的韩国团队SYNUS Tech背后的计谋考量？

　　王宏玉：新松机械人多年来不断在连续投入并孵化诸多新手艺标的目的团队。2018年公司启动外洋并购计谋，胜利收买韩国SYNUS Tech，弥补其在半导体范畴天车体系的枢纽手艺短板。自2022年以来，新松机械人进一步优化本钱构造，决议引入内部财产资金，这也是为了更好地、更快鞭策财产开展，完成国产化替换的计谋任务。

　　早在2017年新松与SYNUS Tech团队成立联络，在充实评价其手艺气力和市场符合度后以为收买SYNUS Tech公司是一件值得去做的工作。韩国SYNUS Tech团队也以为新松机械人团队有半导体基因（大气/真空机器手），单方的符合度更高，遂而承受新松机械人的收买。

　　求是缘：现在的新施诺团队源于实业团体与投资机构的强强结合+连续收买整合了外资团队而来。相对而言，新施诺团队的成员布景愈加多元化。关于一家公司的办理者而言，整合团队、跨文明的相同办理实属不容易。作为过来人，请您再分享一下：关于整合庞大布景团队、跨文明办理方面的贵重经历和心得？

　　王宏玉：跨文明团队的办理和整合确实不容易，此中既涵盖跨国团队资本整合又触及法令合规性。在跨国办理过程当中，我们深入领会到言语、思想方法及办理风俗所带来的文明差别。即使同为亚洲文明，差别国度团队之间仍然存在了解偏向，相同需成立在充实尊敬和连续磨合的根底上。在跨境团队办理和人事办理上，我们对峙“当地人办理当地团队的思绪”。同时，由董事会订定韩国公司的章程，确保办理的目的分歧。在跨国项目中的主要事件相同施行过程当中，我们会延聘专业的第三方效劳机构来完成。一方面第三方机构有其本身的专业性，另外一方面也为单方供给缓冲和和谐机制，低落磨擦风险。在评价被收买企业中存在的成绩时威尼斯，我们延聘专业的第三方征询机构来评价被收买企业中的存在的成绩。在团体内部的主要法令变乱决议计划上，我们均拜托具有韩法律王法公法律天分的状师及征询机构，以躲避单方因言语和法令条则的差别而发生不合。

　　求是缘：中国机械人财产的开展过程。您怎样对待差别范例的机械人，在差别细分使用范畴，真实的使用处景落地才能程度之间的差别？

　　王宏玉：“机械人”是一个广义的观点，差别细分范畴对应差别范例的机械人。OHT天车素质上也属于机械人的范围威尼斯，两者之间固然使用范畴场景差别，但其底层掌握逻辑与中心零部件具有高度类似性。

　　二者的区分在于使用处景请求差别，天车的算法的调理更庞大、干净度品级更高，牢靠性请求更严苛。AMR/AGV所使用的产业场景相对而言没有干净度的请求，设想AMR/AGV时不需求思索干净请求。

　　当前行业热门聚焦于人形机械人。人形机械人是轴数更多的机械人，通常为40+个轴，根据旧规掌握实际理论来施行会变得艰难。可是跟着AI大模子的呈现，使很多轴掌握变得简单。能够借助大模子的神经元的方法来掌握40+轴的精细和谐活动。AI大模子的呈现让人形机械人的将来使用设想空间变得丰硕起来，但将来使用处景真正能落地在那里还需求进一步讨论。

　　求是缘：作为求是缘半导体同盟的新晋会员单元，您怎样对待同盟预会员之间的干系？您以为求是缘半导体同盟该当在哪些方面持续优化，才气更好效劳财产会员？

　　王宏玉：求是缘半导体同盟与大都海内财产同盟类似，中心职责是搭建交换的平台，鞭策会员协同开展。

　　求是缘半导体同盟具有深度行业认知，可以为企业供给标的目的指引和计谋参考。经由过程深度的手艺分享、趋向研讨和财产回忆，协助企业掌握开展节拍。同盟能够按期约请专家、企业家停止主题演讲，针对差别的细分行业做一个片面性回忆、对将来的行业开展做瞻望，让会员能对财产有更体系的理解。成熟企业的经历值得推行，新创企业能够从中吸取经历，少走弯路。同时，同盟也能提示我们的会员企业别不断垂头拉车，遗忘仰面看路，要能实时地判定走的标的目的对不合错误。

　　从同盟本身开展来说，我们也该当汲取和鉴戒同盟的胜利经历和失利经验。我们不克不及打着同盟的名义“赚快钱”；同盟不该和会员之间构成“经商”的干系，当同盟本人了局经商时，无形中曾经折损了会员与同盟之间的信赖；同盟更不该预会员争利，毁坏本身口碑。求是缘半导体同盟该当一直秉承“中立、客观”的定位，从而鞭策同盟能持续往前走，走得更稳，走得更远。

　　关于在硬科技范畴创业的公司而言：一直要答复好几个成绩：公司存在的意义究竟是甚么？公司的存在有无给行业缔造甚么代价？公司存在与否对行业有没有影响？

　　见贤思齐，作为落后跟从者，我们该当认可先辈友商→谦善地进修先辈友商→逐步靠近先辈友商→终极赶超先辈友商。从“计谋+战术”两个维度左右开弓，既要主动结合内部生态力气，又要能向内激起磨炼团队内力。

　　在硬科技范畴创业，时机反而储藏于那些“难而准确”的工作上。挑选弯路（难而准确的事），看似“又笨又慢”，但它是必经的历程。

　　捷径虽短，但不免有“暗坑”。看似更快的捷径（剽窃），貌似可让企业走得更快，但终极仍是要停下往复补上该补的缺口。

　　天道岂巧，道以拙成。不走捷径常常才是最大的捷径。既然曾经定好标的目的，就不要花太多心机揣摩走哪条“近路”。我们更该当把留意力放在怎样走好脚下的每步：沉住气，守住心，走稳、走实。